Περιγραφή του ταξιδιού από την Κωνσταντία στην Ιερουσαλήμ είναι ένα διάσημο, πλούσια εικονογραφημένο χειρόγραφο του 1487, το οποίο καταγράφει το προσκύνημα του Γερμανού ιππότη και ευγενή Konrad von Grünenberg (Κόνραντ φον Γκρούνενμπεργκ) στους Αγίους Τόπους.
Το ταξίδι πραγματοποιήθηκε το 1486. Το έργο αυτό αποτελεί ένα από τα πιο σημαντικά και εντυπωσιακά δείγματα ταξιδιωτικής λογοτεχνίας του ύστερου Μεσαίωνα, κυρίως λόγω των εξαιρετικών, λεπτομερών σχεδίων και χαρτών του.
Ο Konrad von Grünenberg ήταν ένας επιφανής πολίτης και ιππότης από την Κωνσταντία (Konstanz) της Γερμανίας, γνωστός επίσης και για το περίφημο εμβληματάριό του (Wappenbuch). Ξεκινώντας από την Κωνσταντία, διέσχισε τις Άλπεις προς τη Βενετία, από όπου επιβιβάστηκε σε πλοίο. Το θαλάσσιο ταξίδι τον έφερε κατά μήκος των ακτών της Αδριατικής και της Μεσογείου (με σταθμούς όπως η Κρήτη, η Κέρκυρα, η Κύπρος και η Ρόδος) μέχρι την Τελική γραμμή στη Γιάφα και, τελικά, στην Ιερουσαλήμ.
Η Εικονογράφηση: Το χειρόγραφο περιλαμβάνει μοναδικές έγχρωμες απεικονίσεις από μεσαιωνικές πόλεις, λιμάνια, πλοία, εξωτικά ζώα, καθώς και πανοραμικές όψεις της Ιερουσαλήμ και του Ναού της Αναστάσεως.
Το αυθεντικό χειρόγραφο (Cod. St. Peter, pap. 32) φυλάσσεται στην Badische Landesbibliothek στην Καρλσρούη της Γερμανίας.
